Ko te kaihoroi puehu i runga i te cylinder gripper e mahi ana hei waahanga paruru hei aukati i te puehu, te paru, me etahi atu poke i te uru me te pa ki nga mahi a roto o te cylinder. Ko te huringa hopu he mea tino nui mo te maha o nga punaha miihini me nga punaha robotic, ina koa ko te hunga e whai waahi ana ki nga mahi whakahaere me nga mahinga whakangao. Anei nga mahi tuatahi o te kaihoroi puehu i runga i te cipper nui:
1 Ko te Kaitiaki o te puehu he aukati, hei aukati i enei poke kia uru ki te whare o Cylinder me te raru o nga waahanga o roto.
2. E whakarei ake ana i te whakamanatanga: ma te whakaiti i te whakaaturanga o nga waahanga o waho, ka uru te Kaumata ki te Whakapono me te roa o te cylinder whanui. Ka taea e nga kohinga te arahi ki te kakahu me te roimata, ka whakahekehia nga mahi, me nga kino kino. Ka awhina te Kaitiaki puehu ki te pupuri i te pono o nga waahanga neke a te cylinder.
3. Ko te mahi maeneene: te aroaro o te puehu, te paraoa ranei i roto i te cylinder ka taea te aukati i te nekehanga maeneene o nga pistons, nga hiri, me etahi atu waahanga. Ko te kaimuki puehu e whakapumau ana kia noho ma enei waahanga o roto, mai i te aukati, te tuku i te cylinder hopu ki te mahi pai me te pai.
4. Ko te tiaki i te rongoa: te tiaki i te cylinder gripper mai i nga whiu ka awhina i te whakaheke i te waa me te kaha o nga whakaritenga tiaki. Ki te kore he kaiwhakaora puehu, ka nui ake te horoi i te horoi me te mahi ki te whakatutuki i nga take i puta mai i te puehu me nga otaota.
5 Ka taea e nga kohinga te whakararu i te whaihua o nga hiri hiri me te whakaheke ngoikore, ka arahi ki te riihi, ka nui haere te ngoikore, kua heke te mahi. Ka awhina te Kaitiaki puehu ki te tiaki i nga hiri me te pupuri i nga tikanga whakarakei.
6 Ka whakapumautia e te Kaumatua te puehu ka taea e te kaiwhakamahara nui te mahi pono i roto i nga ahuatanga rereke, ka taea e ia te whakamahi i tona whakamahinga puta noa i nga tono rereke.
